作者：何涛著
出版社： 内蒙古科学技术出版社
CIP号：2020115000
书号：978-7-5380-3223-9
出版地：赤峰
出版时间：2020.6
定价：￥32
第1章论述网络控制系统计的发展历程、特点与基础知识；第2章介绍容错控制理论及其基础知识；第3章讨论在单边网络和双边网络两种情况下，研究了系统在数据丢包和时延不确定情况下的鲁棒容错控制问题，并且给出了系统在传感器或执行器出现故障的情况下保持渐近稳定的充分条件，采用线性矩阵不等式组给出了控制器的设计方法。第4章针对同时具有参数不确定性时滞及未知扰动NCS的问题，进行建模并给出系统仿真方法。第5章研究了具有数据包错序的网络控制系统的建模与分析。