本书介绍了三菱FX3系列（FX3S、FX3G和FX3U等）PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、编程软件GX Works2和仿真软件GX Simulator2的使用方法。介绍了使用函数和功能块实现结构化编程的方法，和一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法。介绍了PLC之间、PLC与计算机和变频器之间的通信的编程方法。还介绍了模拟量模块的使用、PID控制的参数整定方法、提高系统可靠性的措施和用PLC控制变频器的方法。实验指导书中有20多个实验。应用指令是PLC学习的难点，本书介绍了应用指令的学习方法，通过大量的例程，详细地介绍了常用的应用指令的使用方法。