作者：
出版社： 中国纺织出版社
CIP号：2018280503
书号：978-7-5180-5733-7
出版地：北京
出版时间：2018.11
定价：￥58.0
《多运动平台协同导航的分散式算法研究》分为以下几个部分。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协同导航算法。第5章提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。第6章提出了协同导航分散式联合树算法框架。通过分析了算法的复杂度及工作负载均衡性，比较研究了分散式卡尔曼滤波和矩参数分散式联合树算法，给出合理的最优算法。